所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　鄭玄家奴婢皆讀書。嘗使壹婢，不稱旨，將撻之。方自陳說，玄怒，使人曳箸泥中。須臾，復有壹婢來，問曰：“胡為乎泥中？”答曰：“薄言往愬，逢彼之怒。”