會稽虞(馬斐)，元皇時與桓宣武同俠，其人有才理勝望。王丞相嘗謂(馬斐)曰：“孔愉有公才而無公望，丁潭有公望而無公才，兼之者其在卿乎？”(馬斐)未達而喪。

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　五官之长，曰伯：是职方。其摈于天子也，曰天子之吏。天子同姓，谓之伯父；异姓，谓之伯舅。自称于诸侯，曰天子之老，于外曰公；于其国曰君。