君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　袂圜以应规；曲袷如矩以应方；负绳及踝以应直；下齐如权衡以应平。故规者，行举手以为容；负绳抱方者，以直其政，方其义也。故《易》曰：坤，“六二之动，直以方”也。下齐如权衡者，以安志而平心也。五法已施，故圣人服之。故规矩取其无私，绳取其直，权衡取其平，故先王贵之。故可以为文，可以为武，可以摈相，可以治军旅，完且弗费，善衣之次也。

　　何晏、鄧揚令管輅作卦，雲：“不知位至三公不？”卦成，輅稱引古義，深以戒之。揚曰：“此老生之常談。”晏曰：“知幾其神乎！古人以為難。交疏吐誠，今人以為難。今君壹面盡二難之道，可謂‘明德惟馨’。詩不雲乎：‘中心藏之，何日忘之！’”